{"id":1389,"date":"2026-05-20T00:23:41","date_gmt":"2026-05-19T21:23:41","guid":{"rendered":"https:\/\/robonine.com\/shop\/so-arm101-black-robotic-arm-kit-es\/"},"modified":"2026-06-03T23:14:41","modified_gmt":"2026-06-03T20:14:41","slug":"so-arm101-black-robotic-arm-kit-es","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/robonine.com\/es\/shop\/so-arm101-black-robotic-arm-kit-es\/","title":{"rendered":"Kit de brazo rob\u00f3tico SO-ARM101 (negro)"},"content":{"rendered":"

El SO-ARM101 Black (kit sin montar)<\/strong> es una plataforma rob\u00f3tica compacta de doble brazo dise\u00f1ada para la investigaci\u00f3n de manipulaci\u00f3n con IA, la teleoperaci\u00f3n, el aprendizaje por imitaci\u00f3n y el desarrollo pr\u00e1ctico de rob\u00f3tica.<\/p>\n

El sistema incluye dos brazos rob\u00f3ticos coordinados:<\/p>\n

Brazo l\u00edder<\/strong>: lo maneja el usuario manualmente para generar comandos de movimiento y recopilar demostraciones.<\/p>\n

Brazo seguidor<\/strong>: replica el movimiento del brazo l\u00edder y puede usarse para teleoperaci\u00f3n, recopilaci\u00f3n de conjuntos de datos y ejecuci\u00f3n de pol\u00edticas.<\/p>\n

El SO-ARM101 forma parte del ecosistema abierto de brazos rob\u00f3ticos SO-100 \/ SO-101. El dise\u00f1o SO-101 se describe como la versi\u00f3n de pr\u00f3xima generaci\u00f3n del SO-100, con un cableado mejorado, un montaje m\u00e1s sencillo y motores actualizados para el brazo l\u00edder.<\/p>\n

El kit est\u00e1 pensado para desarrolladores, investigadores, docentes y equipos de rob\u00f3tica que trabajan con sistemas de manipulaci\u00f3n de bajo coste y aprendizaje rob\u00f3tico basado en IA.<\/p>\n

Caracter\u00edsticas principales<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Caracter\u00edstica<\/th>\nDescripci\u00f3n<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Sistema de doble brazo<\/td>\nIncluye un brazo l\u00edder y un brazo seguidor<\/td>\n<\/tr>\n
Versi\u00f3n negra<\/td>\nPiezas mec\u00e1nicas y configuraci\u00f3n de hardware en negro<\/td>\n<\/tr>\n
Plataforma de c\u00f3digo abierto<\/td>\nBasada en el ecosistema de brazos rob\u00f3ticos SO-101<\/td>\n<\/tr>\n
Compatible con LeRobot<\/td>\nFunciona con los flujos de Hugging Face LeRobot<\/td>\n<\/tr>\n
Lista para teleoperaci\u00f3n<\/td>\nEl brazo l\u00edder puede controlar al brazo seguidor<\/td>\n<\/tr>\n
Aprendizaje por imitaci\u00f3n<\/td>\nApta para recopilar demostraciones y entrenar pol\u00edticas del robot<\/td>\n<\/tr>\n
Configuraci\u00f3n de 12 servos<\/td>\nUtiliza 12 servos Feetech STS3215 en total<\/td>\n<\/tr>\n
C\u00e1mara incluida<\/td>\nIncluye un m\u00f3dulo de c\u00e1mara para capturar datos visuales<\/td>\n<\/tr>\n
Formato de escritorio<\/td>\nFormato compacto para laboratorio, aula o puesto de trabajo<\/td>\n<\/tr>\n
Requiere montaje<\/td>\nSe suministra como kit; se requieren montaje y calibraci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Especificaci\u00f3n completa<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Par\u00e1metro<\/th>\nEspecificaci\u00f3n<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Producto<\/td>\nKit de brazo rob\u00f3tico SO-ARM101 (negro)<\/td>\n<\/tr>\n
Color<\/td>\nNegro<\/td>\n<\/tr>\n
Tipo de robot<\/td>\nSistema de escritorio de doble brazo rob\u00f3tico<\/td>\n<\/tr>\n
Configuraci\u00f3n de brazos<\/td>\n1 brazo l\u00edder + 1 brazo seguidor<\/td>\n<\/tr>\n
N\u00famero de brazos<\/td>\n2<\/td>\n<\/tr>\n
Estado de montaje<\/td>\nKit sin montar<\/td>\n<\/tr>\n
N\u00famero de servos<\/td>\n12 en total<\/td>\n<\/tr>\n
Modelo de servo<\/td>\nServos de bus serie Feetech STS3215 \/ ST3215<\/td>\n<\/tr>\n
Piezas mec\u00e1nicas<\/td>\nPiezas impresas en PLA+ de alta calidad<\/td>\n<\/tr>\n
Electr\u00f3nica de control<\/td>\nPlacas adaptadoras de servo \/ control de motores<\/td>\n<\/tr>\n
Conexi\u00f3n de datos<\/td>\nCables de datos USB-C<\/td>\n<\/tr>\n
C\u00e1mara<\/td>\nIncluida<\/td>\n<\/tr>\n
Fijaci\u00f3n<\/td>\nAbrazaderas fijas en forma de C incluidas<\/td>\n<\/tr>\n
Alimentaci\u00f3n<\/td>\nAdaptadores de corriente incluidos<\/td>\n<\/tr>\n
Compatibilidad de software<\/td>\nHugging Face LeRobot<\/td>\n<\/tr>\n
Flujos principales<\/td>\nTeleoperaci\u00f3n, aprendizaje por imitaci\u00f3n, recopilaci\u00f3n de datos, entrenamiento de pol\u00edticas<\/td>\n<\/tr>\n
Calibraci\u00f3n<\/td>\nNecesaria tras el montaje<\/td>\n<\/tr>\n
Nivel de usuario recomendado<\/td>\nIntermedio \/ principiante avanzado con experiencia en rob\u00f3tica o Python<\/td>\n<\/tr>\n
Tama\u00f1o de env\u00edo aprox.<\/td>\n34 \u00d7 30 \u00d7 25 cm<\/td>\n<\/tr>\n
Peso de env\u00edo aprox.<\/td>\n3,5 kg<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

El tama\u00f1o y el peso indicados corresponden a la configuraci\u00f3n comparable del kit de doble brazo SO-ARM101 en su versi\u00f3n sin montar (l\u00edder + seguidor + c\u00e1mara).<\/p>\n

Contenido del kit<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Elemento<\/th>\nCantidad<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Piezas del brazo rob\u00f3tico l\u00edder<\/td>\n1 juego<\/td>\n<\/tr>\n
Piezas del brazo rob\u00f3tico seguidor<\/td>\n1 juego<\/td>\n<\/tr>\n
Servos Feetech STS3215 \/ ST3215<\/td>\n12 uds.<\/td>\n<\/tr>\n
Piezas impresas en PLA+ negro<\/td>\nIncluidas<\/td>\n<\/tr>\n
Adaptador de servo \/ control de motores<\/td>\n2 unidades<\/td>\n<\/tr>\n
Adaptadores de corriente<\/td>\n1 juego<\/td>\n<\/tr>\n
Abrazaderas fijas en forma de C<\/td>\n4 unidades<\/td>\n<\/tr>\n
Cables de datos USB-C de 1,5 m<\/td>\n2 cables<\/td>\n<\/tr>\n
M\u00f3dulo de c\u00e1mara<\/td>\n1 unidad<\/td>\n<\/tr>\n
Cableado necesario y peque\u00f1o hardware<\/td>\nIncluidos<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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