{"id":1390,"date":"2026-05-20T00:23:41","date_gmt":"2026-05-19T21:23:41","guid":{"rendered":"https:\/\/robonine.com\/shop\/so-arm101-black-robotic-arm-kit-de\/"},"modified":"2026-06-03T23:14:42","modified_gmt":"2026-06-03T20:14:42","slug":"so-arm101-black-robotic-arm-kit-de","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/robonine.com\/de\/shop\/so-arm101-black-robotic-arm-kit-de\/","title":{"rendered":"SO-ARM101 Roboterarm-Set (schwarz)"},"content":{"rendered":"

Das SO-ARM101 Black (Bausatz)<\/strong> ist eine kompakte Doppelarm-Robotikplattform f\u00fcr KI-Manipulationsforschung, Teleoperation, Imitationslernen und praxisnahe Robotikentwicklung.<\/p>\n

Das System umfasst zwei koordinierte Roboterarme:<\/p>\n

Leader-Arm<\/strong> \u2013 wird vom Benutzer manuell bedient, um Bewegungsbefehle zu erzeugen und Demonstrationen zu sammeln.<\/p>\n

Follower-Arm<\/strong> \u2013 ahmt die Bewegung des Leader-Arms nach und kann f\u00fcr Teleoperation, Datensatzerfassung und Policy-Ausf\u00fchrung genutzt werden.<\/p>\n

Das SO-ARM101 ist Teil des offenen SO-100-\/SO-101-Roboterarm-\u00d6kosystems. Das SO-101-Design gilt als die n\u00e4chste Generation des SO-100 mit verbesserter Verkabelung, einfacherem Aufbau und aktualisierten Motoren f\u00fcr den Leader-Arm.<\/p>\n

Der Bausatz richtet sich an Entwickler, Forschende, Lehrende und Robotikteams, die mit kosteng\u00fcnstigen Manipulationssystemen und KI-basiertem Roboterlernen arbeiten.<\/p>\n

Hauptmerkmale<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Merkmal<\/th>\nBeschreibung<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Doppelarm-System<\/td>\nEnth\u00e4lt einen Leader- und einen Follower-Arm<\/td>\n<\/tr>\n
Schwarze Variante<\/td>\nSchwarze mechanische Teile und Hardwarekonfiguration<\/td>\n<\/tr>\n
Open-Source-Plattform<\/td>\nBasiert auf dem SO-101-Roboterarm-\u00d6kosystem<\/td>\n<\/tr>\n
LeRobot-kompatibel<\/td>\nFunktioniert mit Hugging Face LeRobot<\/td>\n<\/tr>\n
Teleoperationsbereit<\/td>\nDer Leader-Arm kann den Follower-Arm steuern<\/td>\n<\/tr>\n
Imitationslernen<\/td>\nGeeignet zum Sammeln von Demonstrationen und Trainieren von Policies<\/td>\n<\/tr>\n
12-Servo-Konfiguration<\/td>\nVerwendet insgesamt 12 Feetech-STS3215-Servos<\/td>\n<\/tr>\n
Kamera inklusive<\/td>\nEnth\u00e4lt ein Kameramodul zur Erfassung visueller Daten<\/td>\n<\/tr>\n
Desktop-Format<\/td>\nKompakte Bauform f\u00fcr Labor, Klassenzimmer oder Arbeitsplatz<\/td>\n<\/tr>\n
Montage erforderlich<\/td>\nWird als Bausatz geliefert; Montage und Kalibrierung erforderlich<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Vollst\u00e4ndige Spezifikation<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Parameter<\/th>\nSpezifikation<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Produkt<\/td>\nSO-ARM101 Roboterarm-Set (schwarz)<\/td>\n<\/tr>\n
Farbe<\/td>\nSchwarz<\/td>\n<\/tr>\n
Robotertyp<\/td>\nDesktop-Doppelarm-Robotersystem<\/td>\n<\/tr>\n
Armkonfiguration<\/td>\n1 Leader-Arm + 1 Follower-Arm<\/td>\n<\/tr>\n
Anzahl der Arme<\/td>\n2<\/td>\n<\/tr>\n
Montagezustand<\/td>\nBausatz, unmontiert<\/td>\n<\/tr>\n
Anzahl der Servos<\/td>\n12 insgesamt<\/td>\n<\/tr>\n
Servomodell<\/td>\nFeetech STS3215 \/ ST3215 Bus-Servos<\/td>\n<\/tr>\n
Mechanische Teile<\/td>\nHochwertige PLA+-Druckteile<\/td>\n<\/tr>\n
Steuerungselektronik<\/td>\nServo-Adapter- \/ Motorsteuerungsplatinen<\/td>\n<\/tr>\n
Datenverbindung<\/td>\nUSB-C-Datenkabel<\/td>\n<\/tr>\n
Kamera<\/td>\nInklusive<\/td>\n<\/tr>\n
Befestigung<\/td>\nC-f\u00f6rmige feste Klemmen inklusive<\/td>\n<\/tr>\n
Stromversorgung<\/td>\nNetzteile inklusive<\/td>\n<\/tr>\n
Software-Kompatibilit\u00e4t<\/td>\nHugging Face LeRobot<\/td>\n<\/tr>\n
Hauptanwendungen<\/td>\nTeleoperation, Imitationslernen, Datenerfassung, Policy-Training<\/td>\n<\/tr>\n
Kalibrierung<\/td>\nNach der Montage erforderlich<\/td>\n<\/tr>\n
Empfohlenes Benutzerniveau<\/td>\nFortgeschrittene Anf\u00e4nger mit Robotik- oder Python-Erfahrung<\/td>\n<\/tr>\n
Ungef\u00e4hre Versandgr\u00f6\u00dfe<\/td>\n34 \u00d7 30 \u00d7 25 cm<\/td>\n<\/tr>\n
Ungef\u00e4hres Versandgewicht<\/td>\n3,5 kg<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Gr\u00f6\u00dfe und Gewicht oben entsprechen der vergleichbaren SO-ARM101-Doppelarm-Konfiguration f\u00fcr die unmontierte Version (Leader + Follower + Kamera).<\/p>\n

Lieferumfang<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Artikel<\/th>\nMenge<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Teile des Leader-Roboterarms<\/td>\n1 Satz<\/td>\n<\/tr>\n
Teile des Follower-Roboterarms<\/td>\n1 Satz<\/td>\n<\/tr>\n
Feetech STS3215 \/ ST3215 Servos<\/td>\n12 Stk.<\/td>\n<\/tr>\n
Schwarze PLA+-Druckteile<\/td>\nInklusive<\/td>\n<\/tr>\n
Servo-Adapter \/ Motorsteuerung<\/td>\n2 Einheiten<\/td>\n<\/tr>\n
Netzteile<\/td>\n1 Satz<\/td>\n<\/tr>\n
C-f\u00f6rmige feste Klemmen<\/td>\n4 Einheiten<\/td>\n<\/tr>\n
1,5-m-USB-C-Datenkabel<\/td>\n2 Kabel<\/td>\n<\/tr>\n
Kameramodul<\/td>\n1 Einheit<\/td>\n<\/tr>\n
Erforderliche Verkabelung und Kleinteile<\/td>\nInklusive<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Kompakte Doppelarm-Robotikplattform (Leader + Follower) f\u00fcr KI-Manipulationsforschung, Teleoperation und Imitationslernen. 12 Feetech-STS3215-Servos, Kamera inklusive, offenes SO-101-\u00d6kosystem.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":1285,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false},"product_brand":[],"product_cat":[36],"product_tag":[],"class_list":["post-1390","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-so-arm-101","product_shipping_class-robotic-arm","first","instock","taxable","shipping-taxable","purchasable","product-type-simple"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/robonine.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1390","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/robonine.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/robonine.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1390"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1285"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/robonine.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1390"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1390"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1390"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1390"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}